En mi opinion los vampiros conforman una organizacion diferente y opuesta a la alemana que produce la armada gantz, seguramente son humanos (ya vimos como el hermano de Kei, Akira, se convirtio en un vampiro y se unio a su grupo) pero podria decirse que mas evolucionados, tambien esta la posibilidad de que sean modificados por otros humanos... SU objetivo es eliminar a los gantzers, pero por cual razon? pienso que pueden haber dos posibilidades, la primera es ocupar el lugar e los gantzers en la lucha durante la catastrofe y asi ser ellos quienes tengan el control total una vez acabada esta. La segunda posibilidad es que sean favorables a la catastrofe y quieran ayudar a permitir que ocurra, motivo por el que no intervienen en ella (por lo menos no hasta ahora (cap. 331))...
En el manga no se dan muchos detalles sobre los vampiros, pero estas son las conclusiones que puedo ir sacando, espero compartan su opinion ^^